[实用新型]一种视觉引导的工业机械臂抓取平台

摘要

本实用新型属于机械臂技术领域，尤其为一种视觉引导的工业机械臂抓取平台，针对现有技术中的视觉引导的工业机械臂抓取平台由于不便于对视觉信息获取摄像头进行拆卸、导致不便于在其发生损坏的进行快速的更换和维护的问题，现提出如下方案，其包括平台底座和视觉摄像头，所述平台底座的顶部两侧均固定安装有立板，位于一侧的立板一侧顶部固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定连接有丝杆的一端，丝杆的外侧螺纹套接有滑板，滑板的底部固定安装有推杆电机的输出端上固定安装有安装板。本实用新型便于对视觉引导的工业机械臂抓取平台上设置的视觉摄像头进行拆卸，以便于在其出现损坏时进行更换。