[实用新型]一种视觉引导的工业机械臂抓取平台

权利要求书

1.一种视觉引导的工业机械臂抓取平台，包括平台底座(1)和视觉摄像头(2)，其特征在于，所述平台底座(1)的顶部两侧均固定安装有立板(3)，位于一侧的立板(3)一侧顶部固定安装有旋转电机(4)，旋转电机(4)的输出轴上固定连接有丝杆(5)的一端，丝杆(5)的外侧螺纹套接有滑板(6)，滑板(6)的底部固定安装有推杆电机(7)的输出端上固定安装有安装板(8)，安装板(8)底部前后两侧均固定安装有气缸(23)，气缸(23)的输出端上固定安装有夹取板(9)，所述视觉摄像头(2)的顶部固定安装有连接板(16)，连接板(16)两侧均开设有卡槽(15)，所述安装板(8)的底部开设有连接槽(13)，连接板(16)与连接槽(13)活动连接，连接槽(13)两侧内壁上均开设有横向槽(14)，两个横向槽(14)内分别滑动安装有第一卡板(11)和第二卡板(12)，第一卡板(11)和第二卡板(12)分别与对应的卡槽(15)活动卡装，第二卡板(12)一侧固定连接有拉杆(19)的一端，拉杆(19)的另一端固定安装有拉板(21)，所述第一卡板(11)一侧固定连接有连接绳(17)的一端，连接绳(17)的另一端与拉板(21)一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉引导的工业机械臂抓取平台，其特征在于，所述第一卡板(11)和第二卡板(12)一侧均固定连接有压簧(20)的一端，两个压簧(20)的另一端分别与对应的横向槽(14)一侧内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种视觉引导的工业机械臂抓取平台，其特征在于，所述安装板(8)底部开设有凹槽，凹槽前后两侧内壁上固定连接有同一个固定轴，固定轴外侧转动套接有导轮(18)，所述连接绳(17)绕设在导轮(18)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种视觉引导的工业机械臂抓取平台，其特征在于，两个立板(3)中的一个立板(3)一侧顶部固定安装有定位套筒(22)，定位套筒(22)转动套接在丝杆(5)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种视觉引导的工业机械臂抓取平台，其特征在于，两个立板(3)相互靠近的一侧固定连接有同一个横梁(10)，所述滑板(6)滑动套接在横梁(10)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种视觉引导的工业机械臂抓取平台，其特征在于，两个横向槽(14)中的一个横向槽(14)一侧内壁上开设有横向孔，所述拉杆(19)与横向孔滑动连接。