[实用新型]一种仿生腰部关节机构及机器人有效
| 申请号： | 202023170784.2 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN215548780U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李青山;李坚;文红光;胡伟 | 申请（专利权）人： | 深圳华侨城卡乐技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 谢松 |
| 地址： | 518053 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种仿生腰部关节机构及机器人，其中，一种仿生腰部关节机构，包括：支撑组件，所述支撑组件包括上支撑件和下支撑件；关节组件，所述关节组件设于所述上支撑件以及所述下支撑件之间，所述关节组件包括第一啮合齿轮、第二啮合齿轮以及啮合驱动，所述第一啮合齿轮安装在所述上支撑件上，所述第二啮合齿轮安装在所述下支撑件上，所述第一啮合齿轮与所述第二啮合齿轮啮合，所述啮合驱动与所述第一啮合齿轮或所述第二啮合齿轮任一驱动连接。使得仿生腰部关节机构解构更加简单，进而降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 腰部 关节 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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