[实用新型]一体化关节执行器、关节执行器模组及机器人有效
| 申请号： | 202023152807.7 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN214394260U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 樊学萍 | 申请（专利权）人： | 谙布尔（北京）科学技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人： | 宋教花 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种一体化关节执行器、关节执行器模组及机器人，该执行器包括：电机、编码器、电机控制处理器、电机驱动电路、网络通信处理器、以太网物理层模块以及以太网交换机芯片；以太网交换机芯片连接网络通信处理器与第一网口，第一网口用于连接其他关节执行器或外部控制设备；以太网物理层模块连接网络通信处理器和以太网交换机芯片；网络通信处理器用于基于以太网TCP/IP协议进行通信，接收外部控制设备的控制信号；电机控制处理器用于基于来自网络通信处理器的信号产生电机驱动控制信号；编码器连接电机控制处理器和电机，用于检测电机转速和转动角度并将检测结果传输给电机控制处理器；电机驱动电路连接电源和电机控制处理器。 | ||
| 搜索关键词： | 一体化 关节 执行 模组 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于谙布尔（北京）科学技术有限公司，未经谙布尔（北京）科学技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202023152807.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便捷除尘的高频拼板机
- 下一篇：一种稀奶油杀菌机
