[实用新型]一种移动机器人双电机转向机构有效
| 申请号： | 202023152804.3 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN214028826U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 欧勇盛 | 申请（专利权）人： | 苏州欧力机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 张敏 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市张家*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人双电机转向机构，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有底座，所述壳体的外侧壁开设有开口，所述开口内的顶部与底部和底座的上表面均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧套设有弹簧，所述伸缩杆的顶部固定连接有固定块、转向机构本体、机箱和减速箱，所述弹簧的两端分别与开口的内侧壁和固定块的外侧壁与底座的上表面和转向机构本体、机箱与减速箱的下表面固定连接，所述底座的上表面开设有漏水孔，通过设置在开口内部与底座上表面的伸缩杆和弹簧，对双电机转向机构工作时产生的振动进行缓冲，从而增加双电机转向机构的稳定性，防止双电机转向机构内部的零件发生偏移，对双电机转向机构的正常使用造成影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 电机 转向 机构 | ||
【主权项】：
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