[实用新型]一种移动机器人双电机转向机构

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人双电机转向机构，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有底座，所述壳体的外侧壁开设有开口，所述开口内的顶部与底部和底座的上表面均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧套设有弹簧，所述伸缩杆的顶部固定连接有固定块、转向机构本体、机箱和减速箱，所述弹簧的两端分别与开口的内侧壁和固定块的外侧壁与底座的上表面和转向机构本体、机箱与减速箱的下表面固定连接，所述底座的上表面开设有漏水孔，通过设置在开口内部与底座上表面的伸缩杆和弹簧，对双电机转向机构工作时产生的振动进行缓冲，从而增加双电机转向机构的稳定性，防止双电机转向机构内部的零件发生偏移，对双电机转向机构的正常使用造成影响。

技术领域

本实用新型属于移动机器人技术领域，具体涉及一种移动机器人双电机转向机构。

背景技术

移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前市面上移动机器人的双电机转向机构在使用时，由于移动机器人的移动会产生晃动，导致双电机转向机构内部的零件发生偏移，从而对双电机转向机构的正常使用造成影响，且双电机转向机构在使用过程中会产生热量，导致双电机转向机构外侧出现水蒸气和水滴，且水滴不能够随意的排出，为此我们提出一种移动机器人双电机转向机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动机器人双电机转向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动机器人双电机转向机构，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有底座，所述壳体的外侧壁开设有开口，且开口对称设有多个，所述开口内的顶部与底部和底座的上表面均固定连接有伸缩杆，且伸缩杆设有多个，多个所述伸缩杆的外侧均套设有弹簧，所述伸缩杆的顶部固定连接有固定块、转向机构本体、机箱和减速箱，多个所述弹簧的两端分别与开口的内侧壁和固定块的外侧壁与底座的上表面和转向机构本体、机箱与减速箱的下表面固定连接，所述底座的上表面开设有漏水孔。

优选的，所述漏水孔设有多个，且漏水孔为漏斗状。

优选的，所述转向机构本体和减速箱的外侧壁均转动连接有转动轴，且转动轴设有多个，所述转动轴的一端贯穿固定块固定连接有车轮。

优选的，所述固定块的外侧壁固定连接有滑块，所述开口的内侧壁开设有滑槽，且滑块位于滑槽的内部。

优选的，所述开口的内侧壁固定连接有风琴罩，且风琴罩设有多个，所述风琴罩的一侧与固定块的外侧壁固定连接。

优选的，所述壳体的外侧壁固定连接有排水阀，所述排水阀的外侧壁固定连接有排水管。

优选的，所述机箱和减速箱均设有两个，两个所述机箱的内部均固定连接有电机，所述电机通过电机轴与减速箱转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该移动机器人双电机转向机构，通过设置在开口内部与底座上表面的伸缩杆和弹簧，对双电机转向机构工作时产生的振动进行缓冲，从而增加双电机转向机构的稳定性，防止双电机转向机构内部的零件发生偏移，对双电机转向机构的正常使用造成影响。

(2)、该移动机器人双电机转向机构，通过设置在底座上的漏水孔，使双电机转向机构在工作产生时的水进入壳体的底部，且漏水孔设置为漏斗状，便于水的流下也能够阻止水的回流，从而防止水分堆积对双电机转向机构造成危害，且能够使双电机转向机构的工作环境保持良好。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正剖视图；

图3为本实用新型的俯剖视图；