[实用新型]机械臂的末端机构有效
| 申请号： | 202023147709.4 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN214643711U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 叶泽群;蔡广杰 | 申请（专利权）人： | 合肥美亚光电技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 张向琨 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种机械臂的末端机构，其包括安装座和工具连接器，安装座包括安装座壳体和齿轮组，安装座壳体包括用于与机械臂连接的主体部和导向部，主体部具有收容腔，导向部设有与收容腔连通的导孔，齿轮组收容于收容腔中，齿轮组包括第一齿轮和与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一齿轮设有沿轴向贯通、与导孔对应的螺纹孔，第二齿轮用于带动第一齿轮转动，工具连接器包括连接段和沿轴向位于连接段后方的导向段，连接段设有外螺纹，连接段螺纹连接于螺纹孔，导向段的外壁与导孔的内壁配合，以限制工具连接器向第一齿轮位移。第一齿轮与连接段螺纹连接以及导向段的外壁与导孔的内壁配合，实现了工具连接器安装过程的轴向拉紧及定位的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 末端 机构 | ||
【主权项】：
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