[实用新型]一种夹取式机械臂有效
| 申请号： | 202023131439.8 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN214213862U | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 崔梓迪;郝涛铭;狄海鹏;李书煜;石志宏;李晨;乔泽一;郭玮玒;程怡安;原媛 | 申请（专利权）人： | 中北大学信息商务学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人： | 周翠娟 |
| 地址： | 030600 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹取式机械臂，包括安装块,所述安装块下表面开设有挤压槽，所述挤压槽内滑动密封安装有挤压板，所述挤压板下表面固定安装有抵杆，所述挤压槽槽底垂直固定安装有导杆，所述挤压板滑动密封套设在导杆上，所述导杆远离挤压槽的一端固定套接有限位环，所述导杆上固定套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与挤压槽槽底和挤压板上表面固定连接，所述安装块下表面滑动安装有两根夹持爪，多根所述夹持爪相互靠近的一面均固定安装有膨胀型装置，所述膨胀型装置通过连接部件与挤压槽槽底处侧壁相连通。此新型与传统的相比，当夹取对象为不规则物体的时候，膨胀型装置的侧壁也会与该物体的表面紧密贴合，保证夹取工作的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹取式 机械 | ||
【主权项】：
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