[实用新型]一种钻台机械手行走机构有效
| 申请号: | 202023121349.0 | 申请日: | 2020-12-22 |
| 公开(公告)号: | CN214403478U | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
| 发明(设计)人: | 欧小武;唐爱民;蒋林宏 | 申请(专利权)人: | 四川宏华石油设备有限公司 |
| 主分类号: | E21B19/14 | 分类号: | E21B19/14 |
| 代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 蒋仕平;孙杰 |
| 地址: | 618300 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种钻台机械手行走机构,属于石油及天然气钻探技术领域。本实用新型的一种钻台机械手行走机构,包括导轨以及用于安装钻台机械手的滑车,所述滑车装配于所述导轨上并可沿所述导轨行走;所述导轨包括弧形段导轨以及连接于所述弧形段导轨的两端的直线段导轨,所述滑车可经所述弧形段导轨弧形转弯后、行走至所述弧形段导轨任意一端的直线段导轨上,以便于钻台机械手进行工作或进行避让动作。采用本实用新型时,滑车为弧形转弯,并非直接直角转弯,行走更加方便顺畅;使弧形段导轨的两端的直线段导轨分别布置于钻台机械手的作业区域、避让区域位置时,能够很方便的使安装于滑车上的钻台机械手进行工作或避让动作。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 钻台 机械手 行走 机构 | ||
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