[实用新型]一种钻台机械手行走机构

说明书

本实用新型公开了一种钻台机械手行走机构，属于石油及天然气钻探技术领域。本实用新型的一种钻台机械手行走机构，包括导轨以及用于安装钻台机械手的滑车，所述滑车装配于所述导轨上并可沿所述导轨行走；所述导轨包括弧形段导轨以及连接于所述弧形段导轨的两端的直线段导轨，所述滑车可经所述弧形段导轨弧形转弯后、行走至所述弧形段导轨任意一端的直线段导轨上，以便于钻台机械手进行工作或进行避让动作。采用本实用新型时，滑车为弧形转弯，并非直接直角转弯，行走更加方便顺畅；使弧形段导轨的两端的直线段导轨分别布置于钻台机械手的作业区域、避让区域位置时，能够很方便的使安装于滑车上的钻台机械手进行工作或避让动作。

技术领域

本实用新型涉及一种钻台机械手行走机构，属于石油及天然气钻探技术领域。

背景技术

随着人力成本的不断升高，同时对作业安全性以及环保的要求也越来越严格，陆地钻机配置自动化机具已成为趋势。同时由于钻井深度的增加，工人的工作强度也相应增大，自动化机具的使用，代替了工人的大部分工作，提高了钻井效率，减轻了工作强度。

钻台机械手是一种主要的井口自动化设备，安装于钻台面，模拟钻台钳工采用推扶方式移送、排放立根，可代替钻台钳工移送、排放钻杆立根与钻铤立根，实现钻台面管柱移送、排放处理自动化，可以减少钻台操作人员，降低劳动强度，轻松地处理大直径钻铤。

通常，钻台机械手是与钻台面固定连接的(布置在作业区域位置)，钻台机械手能够正常工作；有时因钻井工艺要求，需要移动钻台机械手的位置，使之避让开，此时需要拆卸安装钻台机械手至合适的位置(转移至避让区域位置)，非常的麻烦，费时费力。现有技术中设计了一种油田钻台机械手臂的可移动专用基座(申请号：CN201621415061.5)，能够实现移动钻台机械手的位置的目的。其公开了以下技术内容：该可移动专用基座包括第一基板、第二基板、底座，在第一基板与第二基板上都设置有两条相互平行的滑槽，第一基板与第二基板对接构成了“L”形的直角结构，第一基板与第二基板上的两条滑槽也对分别对接构成了两条“L”形的直角结构，底座设置在两条滑槽之间，在底座下部的四周设置有与滑槽相配合的滑块，在底座的下端面上设置有万向轮。其通过在底座的下部设置万向轮与滑块，可以实现底座在滑槽上的自由移动，这样就可以根据需要，使得钻台机械手臂在钻台面的钻台机械手作业区域与避让区域之间转移。由于其专用基座的“L”形的直角结构的设计，在实际应用过程中，其底座下部的万向轮行走至“L”形的直角结构后，需要操控底座的转向动作，不够方便顺畅。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种钻台机械手行走机构，本实用新型能够更加方便顺畅的移动钻台机械手。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种钻台机械手行走机构，包括导轨以及用于安装钻台机械手的滑车，所述滑车装配于所述导轨上并可沿所述导轨行走；所述导轨包括弧形段导轨以及连接于所述弧形段导轨的两端的直线段导轨，所述滑车可经所述弧形段导轨弧形转弯后、行走至所述弧形段导轨任意一端的直线段导轨上，以便于钻台机械手进行工作或进行避让动作。

采用本实用新型时，滑车可沿导轨行走，并得益于弧形段导轨的设计，滑车从弧形段导轨一端的直线段导轨行走至另一端的直线段导轨的过程中，滑车为弧形转弯，并非直接直角转弯，行走更加方便顺畅。使弧形段导轨的两端的直线段导轨分别布置于钻台机械手的作业区域、避让区域位置，滑车能够移动所需位置，很方便的使安装于滑车上的钻台机械手进行工作或避让动作。

进一步的，所述滑车与所述导轨之间设置有用于驱动所述滑车沿所述导轨行走的驱动机构。通过驱动机构可驱动滑车沿导轨行走，无需人工推动，机械化智能化程度更高。