[实用新型]一种柔性自动放洗衣机内桶设备有效
| 申请号： | 202023112704.8 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN213969807U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 叶天祥;赵文龙;潘永华;乔永杰;伍晶鑫;潘亮 | 申请（专利权）人： | 中船重工（重庆）西南装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙) 50232 | 代理人： | 万建 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种柔性自动放洗衣机内桶设备，包括皮带线、翻转台、六轴机器人以及抓手，所述皮带线包括机架以及安装在机架上的第一皮带和第二皮带，所述第一皮带和第二皮带呈V型设置，所述第一皮带和第二皮带间隔设置，所述翻转台包括翻转架和翻转板，所述翻转架上安装有用于带动翻转板转动90度的翻转机构，所述翻转板上安装有用于对内桶进行夹持的夹持机构，所述六轴机器人安装在基座上，所述六轴机器人的动作端与抓手固定连接，所述抓手具有三个活动撑臂，所述活动撑臂的外侧固定安装有撑块，所述抓手还包括用于带动活动撑臂运动的动力机构。本实用新型具有自动化程度高，可以解放劳动力，提高效率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 自动 洗衣机 设备 | ||
【主权项】：
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