[实用新型]一种夹持翻转机械手有效
| 申请号： | 202023084772.8 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN214238302U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王国隆 | 申请（专利权）人： | 沈阳众一智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 沈阳易通专利事务所 21116 | 代理人： | 王建男 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，一种夹持翻转机械手，其中基座的前端开设有直线滑轨，基座的中部具有滑动通道，驱动杆插装在滑动通道中，夹爪安装在滑块上，滑块朝向滑轨一侧具有齿结构，滑块可滑动的安装在直线滑轨上，传动齿轮组包括多个齿轮，且多个齿轮依次啮合，驱动杆上设有与传动齿轮组中首个齿轮相互啮合的齿条，传动齿轮组中最后一个齿轮与滑块上的齿结构啮合；在驱动杆在滑动通道中滑动时，驱动杆通过传动齿轮组驱动滑块在滑轨对向移动或反向移动；本机械手可准确夹持工件，夹爪同步动作能力更好，结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
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