[实用新型]一种夹持翻转机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，一种夹持翻转机械手，其中基座的前端开设有直线滑轨，基座的中部具有滑动通道，驱动杆插装在滑动通道中，夹爪安装在滑块上，滑块朝向滑轨一侧具有齿结构，滑块可滑动的安装在直线滑轨上，传动齿轮组包括多个齿轮，且多个齿轮依次啮合，驱动杆上设有与传动齿轮组中首个齿轮相互啮合的齿条，传动齿轮组中最后一个齿轮与滑块上的齿结构啮合；在驱动杆在滑动通道中滑动时，驱动杆通过传动齿轮组驱动滑块在滑轨对向移动或反向移动；本机械手可准确夹持工件，夹爪同步动作能力更好，结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是一种夹持翻转机械手。

背景技术

现有技术的机械手夹持工件动作，多使用液压传动结构，即夹爪共用一个液压油腔动作，此种机械手的夹爪动作同步性较差，夹持工件的位置准确性难以保证，工件上料的送料位置不准确，造成工件的加工精度较低。

实用新型内容

为解决上述目的，本实用新型提出一种夹持翻转机械手，该机械手可准确夹持工件，夹爪同步动作能力更好，结构紧凑。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种夹持翻转机械手，包括基座、驱动杆、两个传动齿轮组、两个滑块和两个夹爪，其中基座的前端开设有直线滑轨，所述基座的中部具有滑动通道，所述驱动杆插装在滑动通道中，驱动杆可在滑动通道内支线滑动，且驱动杆和滑动方向与所述直线滑轨的延伸方向垂直，所述夹爪安装在滑块上，滑块朝向滑轨一侧具有齿结构，滑块可滑动的安装在直线滑轨上，传动齿轮组包括多个齿轮，且多个齿轮依次啮合，所述驱动杆上设有与传动齿轮组中首个齿轮相互啮合的齿条，所述传动齿轮组中最后一个齿轮与滑块上的齿结构啮合；

在驱动杆在滑动通道中滑动时，驱动杆通过传动齿轮组驱动滑块在滑轨对向移动或反向移动。

作为优选的，所述驱动杆的尾部具有与滑动通道内壁配合的活塞结构。

作为优选的，所述传动齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，其中第一齿轮与所述齿条啮合，第四齿轮和齿结构啮合。

作为优选的，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的转动中心的连线为直线，且第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的转动中心的连线与滑轨的延伸方向平行，所述第四齿轮转动中心与滑轨的距离小于第三齿轮的转动中心与滑轨的距离。

作为优选的，所述夹爪可拆卸的安装在滑块上。

作为优选的，所述夹爪的前端具有夹持块，所述夹持块可拆卸的安装在夹爪上。

作为优选的，所述驱动杆的驱动机构为电缸。

本实用新型的有益效果是：

本机械手采用滑块滑轨的限位结构，使得夹爪的移动方向可准确限位，通过驱动杆的支线运动，驱动杆可通过齿啮合的方式通过传动齿轮组驱动滑块直线移动，通过此种方式，夹爪的移动方式为直接的机械式传动，两个夹爪的同步性好，夹持工件位置更准确，避免液压传动夹爪动作同步性差的问题。

本机械手中传动部件的结构紧凑，传动齿轮组中各个齿轮接近直线排列，充分利用基座的宽度，降低机械手整体体积。

附图说明

图1为本实用新型夹持翻转机械手的结构示意图。

附图标记包括：

10-基座，11-滑动通道，12-滑轨，20-驱动杆，21-活塞结构，22-齿条，30-传动齿轮组，31-第一齿轮，32-第二齿轮，33-第三齿轮，34-第四齿轮，40-滑块，41-齿结构，50-夹爪，60-夹持块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。