[实用新型]一种机械手自动取料装置

摘要

本实用新型涉及取料装置的技术领域，特别是涉及一种机械手自动取料装置，其通过设置多组连接柱带动多组上夹板旋转，提高下夹板对物料的抓取力度，减少物料移动时的掉落现象，通过第一气缸推动顶板使升降柱在滑套内上下滑动，使滑套带动物料进行上下移动，通过打开往复装置，使往复装置带动物料进行前后移动，提高物料位置移动的便利性，提高装置对物料抓取码放的便利性，提高工作效率，提高实用性；还包括底座、支柱、横柱、滑块、滑套、升降柱、顶板、第一气缸、往复装置、安装架、第二气缸、连接件、多组上夹板、多组下夹板和多组连接柱，底座顶端与支柱底端连接，横柱横向安装在支柱的顶端，滑块通过往复机构可左右滑动套装在横柱的外侧壁上。