[实用新型]一种机械手自动取料装置

说明书

本实用新型涉及取料装置的技术领域，特别是涉及一种机械手自动取料装置，其通过设置多组连接柱带动多组上夹板旋转，提高下夹板对物料的抓取力度，减少物料移动时的掉落现象，通过第一气缸推动顶板使升降柱在滑套内上下滑动，使滑套带动物料进行上下移动，通过打开往复装置，使往复装置带动物料进行前后移动，提高物料位置移动的便利性，提高装置对物料抓取码放的便利性，提高工作效率，提高实用性；还包括底座、支柱、横柱、滑块、滑套、升降柱、顶板、第一气缸、往复装置、安装架、第二气缸、连接件、多组上夹板、多组下夹板和多组连接柱，底座顶端与支柱底端连接，横柱横向安装在支柱的顶端，滑块通过往复机构可左右滑动套装在横柱的外侧壁上。

技术领域

本实用新型涉及取料装置的技术领域，特别是涉及一种机械手自动取料装置。

背景技术

机械手自动取料装置是一种用于机械手自动取料的辅助装置，其在取料装置的领域中得到了广泛的使用；现有的一种机械手自动取料装置使用中发现，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，目前的一种对于物料抓取输送的机械手在使用时，机械手对物料的抓取牢固性较差，容易造成物料脱落，导致装置对物料输送码放效率较低，装置的实用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过设置多组连接柱带动多组上夹板旋转，提高下夹板对物料的抓取力度，减少物料移动时的掉落现象，通过第一气缸推动顶板使升降柱在滑套内上下滑动，使滑套带动物料进行上下移动，通过打开往复装置，使往复装置带动物料进行前后移动，提高物料位置移动的便利性，提高装置对物料抓取码放的便利性，提高工作效率，提高实用性的一种机械手自动取料装置。

本实用新型的一种机械手自动取料装置，还包括底座、支柱、横柱、滑块、滑套、升降柱、顶板、第一气缸、往复装置、安装架、第二气缸、连接件、多组上夹板、多组下夹板和多组连接柱，底座顶端与支柱底端连接，横柱横向安装在支柱的顶端，滑块通过往复机构可左右滑动套装在横柱的外侧壁上，滑套安装在滑块的外侧壁上，升降柱可上下滑动设置在滑套内部，升降柱顶端与顶板底端连接，第一气缸安装在滑套外侧壁上，并且第一气缸顶端输出端与顶板底端固定连接，往复装置安装在升降柱的底端，安装架顶端与往复装置底端输出端连接，第二气缸安装在安装架内侧壁上，第二气缸底端输出端与连接件顶端连接，多组上夹板的顶端分别与安装架的底端可旋转连接，多组下夹板的顶端分别与上夹板的底端固定连接，多组连接柱的一端分别与连接件的外侧壁可旋转连接，多组连接柱的另一端分别与多组上夹板的内侧壁可旋转连接。

本实用新型的一种机械手自动取料装置，还包括支架、传送带、第一飞轮、第一电机和皮带，支架底端与底座的顶端连接，传送带可旋转安装在支架上，第一飞轮安装在传送带的输入端上，第一电机安装在底座的内侧壁上，第一电机输出端设置有第二飞轮，皮带的一端套装在第二飞轮的挖侧壁上，皮带的另一端套装在第一飞轮的外侧壁上，并且第二飞轮通过皮带带动第一飞轮旋转。

本实用新型的一种机械手自动取料装置，还包括轨道、支撑板和收纳箱，轨道底端与底座顶端连接，支撑板底端设置有多组车轮，并且多组车轮通过驱动装置可旋转移动分别安装在轨道的顶端内部，收纳箱安装在支撑板的顶端，收纳箱内设置有腔室，腔室顶端设置有取放口，取放口与腔室内相通，并且收纳箱设置在多组下夹板的下方。

本实用新型的一种机械手自动取料装置，还包括两组固定件、丝杠和第二电机，两组固定件分别设置在横柱的顶端的左右两部，并且两组固定件的底端分别与横柱的顶端连接，丝杠横向设置在两组固定件之间，并且丝杠的左右两端分别与两组固定件的内侧壁可旋转连接，第二电机安装在第一组固定件的外侧壁上，并且第二电机输出端与丝杠左端连接，滑块的上部套装在丝杠的外侧壁上。

本实用新型的一种机械手自动取料装置，还包括多组防滑垫，多组防滑垫分别设置在多组下夹板的内侧壁上。