[实用新型]一种多线自动粘胶设备有效
| 申请号： | 202023075829.8 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN213935925U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 肖燕飞;付新亮;温尊伟;周铁夫;眭宝健 | 申请（专利权）人： | 江西金力永磁科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/02 | 分类号： | H01F41/02;B05C11/10;B05C13/02 |
| 代理公司： | 南昌丰择知识产权代理事务所(普通合伙) 36137 | 代理人： | 刘小平 |
| 地址： | 341000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多线自动粘胶设备；首先定位大理石，大理石输送装置将大理石输送至粘胶工位上，第二拍照机构对大理石进行拍照计算大理石所在位置坐标及姿态；其次工件抓料粘胶，工件由运动输送装置运送至初定位工位的区域处，触发第一拍照机构，识别获得此工件长宽、坐标及姿态，对比长宽参数是否匹配，如果匹配则将坐标及姿态传输给机械手，机械手将工件抓取至二次定位工位处进行第一次拍照，记录图片数据，而后机械手将工件移至涂胶工位上进行涂胶，再抓取移至二次定位工位处进行第二次拍照获得工件坐标及姿态，第二张图片与第一张图片比对涂胶质量，如果涂胶质量合格，则机械手移至粘胶台上的大理石上进行程序粘接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 粘胶 设备 | ||
【主权项】：
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