[实用新型]一种多线自动粘胶设备

说明书

本实用新型涉及一种多线自动粘胶设备；首先定位大理石，大理石输送装置将大理石输送至粘胶工位上，第二拍照机构对大理石进行拍照计算大理石所在位置坐标及姿态；其次工件抓料粘胶，工件由运动输送装置运送至初定位工位的区域处，触发第一拍照机构，识别获得此工件长宽、坐标及姿态，对比长宽参数是否匹配，如果匹配则将坐标及姿态传输给机械手，机械手将工件抓取至二次定位工位处进行第一次拍照，记录图片数据，而后机械手将工件移至涂胶工位上进行涂胶，再抓取移至二次定位工位处进行第二次拍照获得工件坐标及姿态，第二张图片与第一张图片比对涂胶质量，如果涂胶质量合格，则机械手移至粘胶台上的大理石上进行程序粘接。

技术领域

本实用新型涉及磁性材料生产加工技术领域，特别涉及一种多线自动粘胶设备。

背景技术

目前，生产车间内，切割磁性材料需要将大理石板在多线切割机上预切板，大理石上留下切痕，为后续粘接磁性材料做准备；磁性材料在预切大理石板上按切痕位置摆放好，施胶粘接住，进行后续的存储和裁切。

现预切一块大理石板通常需要15分钟，而且还损失多线切割机工作效率；以往是人工将规格一样的磁性材料有序粘接在大理石板上，但有时会出现磁性材料长度或宽度不达标的次品，人工会将其也进行粘接，当粘在大理石上后，发现其尺寸比其它的磁性材料的尺寸更大或更小时，再想取下来时，就比较麻烦了；而且人工粘接在大理石板上，时常会出现粘接精度不够，使得磁性材料在切割的时候，多线切割机切割断线。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种多线自动粘胶设备，利用拍照进行比对，淘汰不合格产品，同时进行自动粘接，提高了工作效率和准确率，而且取消了多线切割机预切大理石板工序。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供的一种多线自动粘胶设备，其中，包括机架及连接在所述机架的下部的电控箱和连接在所述机架的上部的工作平台；所述工作平台上设置有上料工位、初定位工位、二次定位工位、涂胶工位、粘胶工位、大理石工位和抓料装置，所述上料工位上设置有用于放置工件且将工件输送至所述初定位工位的工件输送装置，所述抓料装置包括用于抓取工件且连接在所述机架上的机械手，所述初定位工位上设置有用于输送工件的运动输送机构和用于对工件拍照的第一拍照机构；所述二次定位工位上设置有定位台和用于对工件拍照的第二拍照机构；涂胶工位上设置有用于对工件进行涂胶的涂胶装置；所述粘胶工位上设置有用于承载大理石的粘胶台；所述大理石工位上设置有用于放置大理石且将大理石输送至所述粘胶工位上的大理石输送装置。

作为本实用新型的一种改进，所述工件输送装置包括第一电机和用于输送工件的第一传送带。

作为本实用新型的进一步改进，所述运动输送机构包括第二电机和用于输送工件的第二传送带。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第一拍照机构包括连接在所述机架上的第一相机安装座和安装在所述第一相机安装座上的第一相机，所述第一相机对着所述初定位工位。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第二拍照机构包括连接在所述机架上的第二相机安装座和安装在所述第二相机安装座上的第二相机，所述第二相机对着所述二次定位工位。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第二拍照机构还包括安装在所述第二相机安装座上且对着所述粘胶工位的第三相机。

作为本实用新型的更进一步改进，所述涂胶装置包括涂胶台及设置在涂胶台上的出胶口。

作为本实用新型的更进一步改进，所述大理石输送装置包括电机和用于输送大理石且处于所述粘胶台上的传送筒。

作为本实用新型的更进一步改进，所述二次定位工位处于所述涂胶工位与所述粘胶工位之间。