[实用新型]一种可自动调节重心的无人机有效
| 申请号： | 202023071889.2 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN213921462U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 赵卫虎;李卫;夏贵进;荆锋;秦雷;张娜;贺翥祯;陈熙亚;冉金志;廖晓闽 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B64C17/02 | 分类号： | B64C17/02;B64C17/06 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市开福*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可自动调节重心的无人机，它包括机架、飞行翼、电池仓、中央处理器和机身平衡检测传感器；飞行翼、电池仓和中央处理器均安装于机架上，机架上设有支撑脚，机身平衡检测传感器与中央处理器信号连接；电池仓内设有用于驱动飞行翼的电池块；中央处理器用于控制无人机上的各类电控设备；电池仓的一个角落处设有旋转电机，旋转电机的旋转轴上连接有丝杆步进电机，丝杆步进电机连接有丝杆，丝杆上安装有可沿丝杆前后移动的螺母，螺母与电池块固定连接；旋转电机旋转时可带动丝杆步进电机及丝杆同步旋转，旋转电机和丝杆步进电机均与中央处理器信号连接。本实用新型具有可以通过调整电池位置来实时调整无人机重心的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调节 重心 无人机 | ||
【主权项】：
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