[实用新型]一种可自动调节重心的无人机

权利要求书

1.一种可自动调节重心的无人机，它包括机架（1）、飞行翼（2）、电池仓（3）、中央处理器和机身平衡检测传感器；所述的飞行翼（2）、电池仓（3）和中央处理器均安装于机架（1）上，机架（1）上设有支撑脚（5），所述的机身平衡检测传感器与中央处理器信号连接；电池仓（3）内设有用于驱动飞行翼（2）的电池块（7）；所述的中央处理器用于控制无人机上的各类电控设备；其特征在于：所述的电池仓（3）的一个角落处设有旋转电机（8），旋转电机（8）的旋转轴上连接有丝杆步进电机（9），丝杆步进电机（9）连接有丝杆（10），丝杆（10）上安装有可沿丝杆（10）前后移动的螺母（11），所述的螺母（11）与电池块（7）固定连接；所述的电池块（7）通过供电线（12）向飞行翼（2）供电；所述的旋转电机（8）旋转时可带动丝杆步进电机（9）及丝杆（10）同步旋转，所述的旋转电机（8）和丝杆步进电机（9）均与中央处理器信号连接。

2.根据权利要求1所述的可自动调节重心的无人机，其特征在于：所述的电池仓（3）为圆筒形结构。

3.根据权利要求1所述的可自动调节重心的无人机，其特征在于：所述的电池仓（3）上安装有电子陀螺仪（6）；所述的电子陀螺仪（6）与中央处理器信号连接。

4.根据权利要求1所述的可自动调节重心的无人机，其特征在于：所述的电池仓（3）的底部安装有平滑板（13）。

5.根据权利要求1所述的可自动调节重心的无人机，其特征在于：所述的供电线（12）上安装有自动收线器。

6.根据权利要求1所述的可自动调节重心的无人机，其特征在于：所述的电池仓（3）的下端面上安装有多个用于挂载电子设备的挂载接头（4）。