[实用新型]底盘组件和自动导引车有效
| 申请号: | 202023066407.4 | 申请日: | 2020-12-18 |
| 公开(公告)号: | CN214267813U | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
| 发明(设计)人: | 朱卫波 | 申请(专利权)人: | 北京旷视机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司: | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人: | 李英艳;李志新 |
| 地址: | 100096 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本公开提供了一种底盘组件及自动导引车。一种底盘组件,其中,包括:底盘;驱动轮,设置于所述底盘左右两侧;至少一组辅助轮组件,铰接于所述底盘,并与所述驱动轮在前后方向上间隔设置,所述辅助轮组件能够相对于所述底盘左右摆动。通过本公开的底盘组件,在底盘前后两端分别铰接辅助轮组件,使得辅助轮组件能够相对于底盘左右摆动,使得每个车轮均能保持与地面接触,提升底盘的抓地力,从而能够适应绝大多数路面环境,提高自适应能力,从而大幅提升了AGV快速运行时的稳定性,搬运效率也进一步提升。 | ||
| 搜索关键词: | 底盘 组件 自动 导引 | ||
【主权项】:
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