[实用新型]底盘组件和自动导引车

说明书

本公开提供了一种底盘组件及自动导引车。一种底盘组件，其中，包括：底盘；驱动轮，设置于所述底盘左右两侧；至少一组辅助轮组件，铰接于所述底盘，并与所述驱动轮在前后方向上间隔设置，所述辅助轮组件能够相对于所述底盘左右摆动。通过本公开的底盘组件，在底盘前后两端分别铰接辅助轮组件，使得辅助轮组件能够相对于底盘左右摆动，使得每个车轮均能保持与地面接触，提升底盘的抓地力，从而能够适应绝大多数路面环境，提高自适应能力，从而大幅提升了AGV快速运行时的稳定性，搬运效率也进一步提升。

技术领域

本实用新型一般地涉及自动导引车技术领域，特别是涉及一种底盘组件和自动导引车。

背景技术

随着科技的不断进步，自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)在工厂、仓库、车间的货物、物料搬运过程中已经大规模普及和应用。并且，在提高工作效率方面发挥着至关重要的作用。

为提高AGV的工作效率，需要加快其行驶速度，对AGV的底盘稳定性提出了更高的要求。例如，在转弯或行驶在不平整的路面时，AGV的底盘容易产生晃动，甚至翻车的可能。相关技术中的AGV，驱动轮与前轮通过铰链连接传动，在驱动轮加装减震装置，或者底盘采用悬挂结构设计来提高稳定性。

然而，上述AGV底盘在行进过程中存在稳定性不足、车轮抓地力差的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种底盘组件及自动导引车。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种底盘组件，其中，包括：底盘；驱动轮，设置于所述底盘左右两侧；至少一组辅助轮组件，铰接于所述底盘，并与所述驱动轮在前后方向上间隔设置，所述辅助轮组件能够相对于所述底盘左右摆动。

在一实施例中，其中，所述底盘设置有第一通孔、以及位于所述第一通孔左右两侧的第二通孔和第三通孔；所述辅助轮组件包括：摆臂，位于所述底盘上方；支撑座，所述支撑座的上部穿过所述第一通孔与所述摆臂通过第一轴铰接，所述支撑座的下部固定于所述底盘；第一辅助轮，部分位于所述第二通孔内，与所述摆臂的左端部连接；第二辅助轮，部分位于所述第三通孔内，与所述摆臂的右端部连接。

在一实施例中，所述支撑座呈U型结构，所述摆臂的中部至少部分位于所述支撑座的U型槽内，并通过所述第一轴铰接于所述支撑座的上部。

在一实施例中，所述支撑座的下部可拆卸的固定于所述底盘。

在一实施例中，所述第一辅助轮和所述第二辅助轮相对于所述第一轴对称设置。

在一实施例中，所述底盘包括前底盘和后底盘，所述前底盘通过第二轴与所述后底盘铰接，所述前底盘能够相对于所述后底盘绕所述第二轴上下摆动。

在一实施例中，所述驱动轮设置于所述前底盘左右两侧或所述后底盘左右两侧；所述辅助轮组件设置有两组，一组所述辅助轮组件铰接于所述前底盘，另一组所述辅助轮组件铰接于所述后底盘。

在一实施例中，所述第一轴垂直于所述第二轴。

在一实施例中，所述底盘组件还包括：减震块，所述减震块一端与所述前底盘连接，另一端与所述后底盘连接。

在一实施例中，所述第一辅助轮和所述第二辅助轮为万向轮或全向轮。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种自动导引车，其中，包括：如上述第一方面中任一实施例的底盘组件。

在一实施例中，自动导引车还包括：举升机构，设置于所述底盘上方。

本公开提供的底盘组件及自动导引车，通过在底盘前后两端分别铰接辅助轮组件，使得辅助轮组件能够相对于底盘左右摆动，使得每个车轮均能保持与地面接触，提升底盘的抓地力，从而能够适应绝大多数路面环境，提高自适应能力，大幅提升了AGV快速运行时的稳定性，搬运效率也进一步提升。