[实用新型]一种农业生产果树采摘机器人有效

专利信息
申请号: 202023064981.6 申请日: 2020-12-18
公开(公告)号: CN213818958U 公开(公告)日: 2021-07-30
发明(设计)人: 孟飞;刘益宏;卫勇;裴忠有;潘长元;甘长霞;孙桂文;刘凯;刘育硕;王颖;杨继敏;张春旭;王兆福;孟宪刚 申请(专利权)人: 天津农学院
主分类号: A01D46/30 分类号: A01D46/30;A01D75/18
代理公司: 天津易企创知识产权代理事务所(普通合伙) 12242 代理人: 宋朋飞
地址: 300384*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型涉及采摘机器人技术领域,涉及一种农业生产果树采摘机器人,包括采摘装置,所述采摘装置两侧设有遮雨装置,所述采摘装置包括隔板,所述隔板包括隔板体,所述隔板体的四端设有凹槽,所述遮雨装置包括两个收纳箱,所述收纳箱的底端与所述隔板体的顶端固定连接,所述收纳箱两端设有支撑柱,所述支撑柱包括支撑柱体,所述支撑柱体的内部设有滑槽,所述支撑柱中部设有若干连接杆,所述连接杆包括连接杆体,所述连接杆的中部设有遮雨布。通过支撑柱和连接杆的滑动配合,在下雨天的时候将遮雨布支撑起遮雨,完成采摘机器人在下雨天也能正常使用工作,在无雨水天气将收纳在收纳箱内,增加使用寿命。
搜索关键词: 一种 农业生产 果树 采摘 机器人
【主权项】:
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