[实用新型]一种农业生产果树采摘机器人

说明书

本实用新型涉及采摘机器人技术领域，涉及一种农业生产果树采摘机器人，包括采摘装置，所述采摘装置两侧设有遮雨装置，所述采摘装置包括隔板，所述隔板包括隔板体，所述隔板体的四端设有凹槽，所述遮雨装置包括两个收纳箱，所述收纳箱的底端与所述隔板体的顶端固定连接，所述收纳箱两端设有支撑柱，所述支撑柱包括支撑柱体，所述支撑柱体的内部设有滑槽，所述支撑柱中部设有若干连接杆，所述连接杆包括连接杆体，所述连接杆的中部设有遮雨布。通过支撑柱和连接杆的滑动配合，在下雨天的时候将遮雨布支撑起遮雨，完成采摘机器人在下雨天也能正常使用工作，在无雨水天气将收纳在收纳箱内，增加使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及采摘机器人技术领域，具体地说，涉及一种农业生产果树采摘机器人。

背景技术

水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求，由于果树采摘机器人效率快，能完成人工不能完成的难度等优势，被广大农业采用，并且大量投入使用在农业生产中。

现有的果树采摘机器人被大量投入在农业生产中，但是在下雨天的时候由于怕机器相关零件损伤可能导致报废，导致下雨天的时候果树采摘机器人无法正常的使用工作，从而降低了效率。

为解决果树采摘机器人在下雨天无法正常使用工作的问题，我们设计了便于收纳遮雨的一种农业生产果树采摘机器人，通过支撑柱和连接杆的滑动配合，在下雨天的时候将遮雨布支撑起遮雨，完成采摘机器人在下雨天也能正常使用工作，在无雨水天气将收纳在收纳箱内，增加使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业生产果树采摘机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种农业生产果树采摘机器人，包括采摘装置，所述采摘装置两侧设有遮雨装置，所述采摘装置包括隔板，所述隔板包括隔板体，所述隔板体的四端设有凹槽，所述遮雨装置包括两个收纳箱，所述收纳箱的底端与所述隔板体的顶端固定连接，所述收纳箱两端设有支撑柱，所述支撑柱贯穿所述收纳箱与所述凹槽插接配合，所述支撑柱包括支撑柱体，所述支撑柱体的内部设有滑槽，所述支撑柱中部设有若干连接杆，所述连接杆包括连接杆体，所述连接杆体与所述滑槽滑动连接，所述连接杆的中部设有遮雨布。

作为本技术方案的进一步改进，所述收纳箱包括收纳箱体，所述收纳箱体的两端设有孔洞，所述收纳箱体靠近所述孔洞的底端设有若干箱渗水孔。

作为本技术方案的进一步改进，所述收纳箱体的顶端设有盖板，所述收纳箱体靠近所述盖板的外侧设有两个铰链块，所述收纳箱体与所述盖板通过所述铰链块铰链连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述隔板体靠近所述凹槽的外侧设有螺柱，所述螺柱贯穿所述孔洞与所述支撑柱的底端螺纹配合。

作为本技术方案的进一步改进，所述隔板体靠近所述凹槽的两端设有隔板渗水孔，所述隔板渗水孔的顶端与所述箱渗水孔的底端固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述支撑柱体的顶端底部设有卡槽，所述连接杆体的底端设有卡块，所述卡块与所述卡槽卡接配合。

作为本技术方案的进一步改进，所述隔板的顶端设有升降装置，所述升降装置包括电机盒，所述电机盒的内部设有电机，所述电机盒的顶端设有保护盒，所述保护盒的内部设有丝杆，所述丝杆的外侧设有螺纹环，所述螺纹环与所述丝杆螺纹连接，所述螺纹环的外侧设有螺纹孔

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该农业生产果树采摘机器人中，通过支撑柱和连接杆的滑动配合，在下雨天的时候将遮雨布支撑起遮雨，完成采摘机器人在下雨天也能正常使用工作，在无雨水天气将收纳在收纳箱内，增加使用寿命。

附图说明

图1为实施例1的整体收纳后结构示意图；

图2为实施例1的整体展开后结构示意图；

图3为实施例1的收纳盒结构示意图；