[实用新型]一种新型变形轮装置有效
| 申请号： | 202023050658.3 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN214267808U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 陈胜玥;林铂入;段宇皓;琚朝文;王堉琛;罗庆生;杨磊 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种新型变形轮装置，包括外轮架单元和变形单元，所述外轮架单元包括内腔，所述变形单元设置在所述内腔中；所述变形单元包括变形致动组件和变形从动组件；所述变形致动组件和所述变形从动组件可相对移动设置，所述变形致动组件和所述变形从动组件均与所述外轮架单元连接，通过控制所述变形致动组件和所述变形从动组件之间的相对位置，可致动所述变形轮装置在轮式和履带式之间切换。本实用新型提供的新型变形轮装置，整体结构简单紧凑，通过将电机及丝杆集成在外轮架单元的内腔中，使变形轮装置的宽度和体积大大减小；同时电机及丝杆内置在变形轮装置的中心，有助于提高变形的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 变形 装置 | ||
【主权项】：
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