[实用新型]一种新型变形轮装置

权利要求书

1.一种新型变形轮装置，包括外轮架单元和变形单元，其特征在于：所述外轮架单元包括内腔，所述变形单元设置在所述内腔中；所述变形单元包括变形致动组件和变形从动组件；所述变形致动组件和所述变形从动组件可相对移动设置，所述变形致动组件和所述变形从动组件均与所述外轮架单元连接，通过控制所述变形致动组件和所述变形从动组件之间的相对位置，可致动所述变形轮装置在轮式和履带式之间切换。

2.根据权利要求1所述的新型变形轮装置，其特征在于：所述变形致动组件包括第一固定板，第二固定板和电机安装板；所述第一固定板和第二固定板平行对称设置，并通过所述电机安装板固定安装连接；所述第一固定板和第二固定板之间还安装有第一从动同步带轮和第一支撑轮，所述第一从动同步带轮和第一支撑轮分别设置在所述变形致动组件的两个端部。

3.根据权利要求2所述的新型变形轮装置，其特征在于：所述变形致动组件还包括电机和丝杆，所述电机安装在所述电机安装板上，并设置在所述第一固定板和第二固定板之间；所述丝杆穿过所述电机安装板向外延伸设置，所述丝杆上设置有螺母块；所述螺母块与所述变形从动组件连接。

4.根据权利要求3所述的新型变形轮装置，其特征在于：所述变形致动组件还包括滑轨，所述滑轨分别固定在所述第一固定板和第二固定板的外侧，并同所述丝杆延伸方向向外延伸设置。

5.根据权利要求4所述的新型变形轮装置，其特征在于：所述变形从动组件包括第一侧板，第二侧板，连接板，第一转接板和第二转接板，所述第一侧板和第二侧板平行对称设置，并通过所述连接板固定安装连接，所述连接板与所述螺母块固定连接；所述第一转接板和第二转接板分别固定设置在所述第一侧板和第二侧板的外侧；所述第一侧板和第二侧板之间还安装有第二从动同步带轮和第二支撑轮，所述第二从动同步带轮和第二支撑轮分别设置在变形从动组件的两个端部。

6.根据权利要求5所述的新型变形轮装置，其特征在于：所述变形从动组件还包括滑块，两个所述滑块分别与所述第一转接板和第二转接板固连；两个所述滑块分别位于所述第一侧板和第一转接板之间及所述第二侧板和第二转接板之间；所述滑块与所述滑轨滑动配合连接。

7.根据权利要求6所述的新型变形轮装置，其特征在于：所述外轮架单元包括第一支撑组件和第二支撑组件；所述第一支撑组件和第二支撑组件均呈圆环状，所述第一支撑组件和第二支撑组件均通过多个弧形板铰接组成。

8.根据权利要求7所述的新型变形轮装置，其特征在于：所述弧形板为高强度碳纤维板。

9.根据权利要求8所述的新型变形轮装置，其特征在于：所述第一支撑组件和第二支撑组件通过动力单元和从动轮单元连接。

10.根据权利要求9所述的新型变形轮装置，其特征在于：所述动力单元包括主动同步带轮，所述从动轮单元包括多个从动同步带轮；所述主动同步带轮和从动同步带轮通过同步带啮合传动。