[实用新型]一种用于球阀气密性检测的全自动工作站

摘要

本实用新型涉及球阀生产制造的技术领域，特别是涉及一种用于球阀气密性检测的全自动工作站，大大解放人力，减少人工的介入，从根本上提高安全性，对产品的锁紧力度可以精准控制，从而保证产品的质量，操作简便，可以保证检测精度，包括送料定位机、锁盖机、检测装置、合格品输送带、NG品输送带、对球阀在各机构之间转移的六轴工业机器人以及控制主站，检测装置包括机架、对球阀进行固定的夹紧机构、对球阀的手柄进行拨动的拨动机构和检测机构，夹紧机构包括支撑座、固定工装端、活动工装端以及对活动工装端进行驱动的夹紧气缸，检测机构包括汇流座、直压变送器和微压差变送器，锁盖机包括工作台、支撑架、固定工装、升降机构和伺服旋紧机构。