[实用新型]一种用于球阀气密性检测的全自动工作站

权利要求书

1.一种用于球阀气密性检测的全自动工作站，其特征在于，包括送料定位机(1)、锁盖机(2)、检测装置(3)、合格品输送带(4)、NG品输送带(5)、对球阀在各机构之间转移的六轴工业机器人(6)以及控制主站，所述检测装置(3)包括机架(7)、对球阀进行固定的夹紧机构、对球阀的手柄进行拨动的拨动机构(8)和检测机构，所述夹紧机构包括支撑座(9)、固定工装端(10)、活动工装端(11)以及对活动工装端(11)进行驱动的夹紧气缸(12)，所述固定工装端(10)固定安装于支撑座(9)的顶端并与活动工装端(11)前后相对，并在固定工装端(10)和活动工装端(11)的相对一侧均设置有密封槽，所述检测机构包括汇流座(13)、直压变送器(14)和微压差变送器(15)，所述汇流座(13)的内部设置有空腔，汇流座(13)的一端设置有进气管路(16)，并在进气管路(16)上设置有进气控制阀(17)，汇流座(13)的另一端设置有排气管路(18)，并在排气管路(18)上设置有排气控制阀(19)，所述直压变送器(14)的检测端与空腔相通，所述微压差变送器(15)上设置有分别与高压腔和低压腔连通的高压管(20)和低压管(21)，所述高压管(20)和低压管(21)均与汇流座(13)连通，并在高压管(20)和低压管(21)上分别设置有高压阀(22)和低压阀(23)，汇流座(13)上连通设置有固定气路(24)和活动气路(25)，所述固定气路(24)和活动气路(25)分别与固定工装端(10)和活动工装端(11)的密封槽连通，并在固定气路(24)和活动气路(25)上分别设置有固定控制阀(26)和活动控制阀(27)，所述锁盖机(2)包括工作台(28)、支撑架(29)、固定工装、升降机构和伺服旋紧机构，所述固定工装安装于工作台(28)的顶端，所述支撑架(29)安装于工作台(28)的顶端，所述伺服旋紧机构安装于升降机构的底部输出端。

2.根据权利要求1所述的一种用于球阀气密性检测的全自动工作站，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸(30)和升降座(31)，所述升降气缸(30)安装于支撑架(29)的顶端，升降气缸(30)的底部输出端与升降座(31)连接，所述伺服旋紧机构包括伺服电机(32)，所述升降座(31)上可转动设置有花键轴套(33)，并在花键轴套(33)的底端安装有旋紧杆(34)，所述伺服电机(32)安装于支撑架(29)的顶端，并在伺服电机(32)的底部输出端通过联轴器设置有花键轴杆(35)，所述花键轴杆(35)的底端插入至花键轴套(33)的顶端内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于球阀气密性检测的全自动工作站，其特征在于，所述支撑架(29)的前端设置有竖直方向的直线滑轨(36)，并在直线滑轨(36)的前端滑动设置有滑块(37)，所述滑块(37)与升降座(31)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于球阀气密性检测的全自动工作站，其特征在于，所述固定工装包括底座(38)、两组夹紧块(39)和两组推动气缸(40)，所述底座(38)的顶端设置有定位槽(41)，底座(38)的顶端设置有横向滑轨(42)，并在横向滑轨(42)上滑动设置有两组滑动块(43)，所述两组夹紧块(39)分别安装于两组滑动块(43)的顶端，并且两组夹紧块(39)左右相对设置，所述两组推动气缸(40)均安装于工作台(28)的顶端，并在两组推动气缸(40)的前侧输出端均设置有楔形块(44)，两组所述楔形块(44)分别与两组夹紧块(39)的外侧贴紧。

5.根据权利要求4所述的一种用于球阀气密性检测的全自动工作站，其特征在于，所述检测机构设置有两组。

6.根据权利要求5所述的一种用于球阀气密性检测的全自动工作站，其特征在于，所述六轴工业机器人(6)的机械手上设置有两组抓手(45)，所述两组抓手(45)互相垂直设置。