[实用新型]一种高稳定性的巡检机器人有效
| 申请号： | 202023020513.9 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN214405461U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 杨晓东;肖鹿;杨孝新;鲁玉磊;王伟;李凯 | 申请（专利权）人： | 新疆天池能源有限责任公司 |
| 主分类号： | F16M11/42 | 分类号： | F16M11/42;F16F15/023;F16F15/04;F16F15/06 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 831100 新疆维吾尔自*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及检测设备的领域，公开了高稳定性的巡检机器人，用于矿用皮带机，包括机壳，所述机壳通过行走单元与导轨连接，其上设置有传感器单元，内部设置有控制单元，所述行走单元包括电动机、与导轨的水平部转动连接的多个主动轮，以及与导轨的竖直部转动连接的多个从动轮，每个所述主动轮均通过竖直缓冲机构与机壳连接，每个所述从动轮通过水平缓冲机构与机壳连接，所述竖直缓冲机构用于缓冲来自导轨的水平部的振动，所述水平缓冲机构用于缓冲来自导轨竖直部的振动，所述电动机用于带动多个主动轮沿导轨的水平部转动向前运动，从而带动多个从动轮沿导轨的竖直部转动向前运动。本实用新型的结构简单，制造方便，实用性强，使用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定性 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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