[实用新型]横梁一体式机器人移动切割平台

摘要

本实用新型公开横梁一体式机器人移动切割平台，包括机架、机器人平移装置、夹钳移动装置、夹钳、板材对中装置、压料机构，机架包括横梁，所述机器人平移装置和夹钳移动装置设在横梁的顶部。机架的前侧设有多个前探梁，机器人平移装置上设有切割机器人，夹钳移动装置上设有悬臂梁，悬臂梁的后端与夹钳移动装置固定相连，夹钳通过直线驱动机构活动设置在悬臂梁上。板材对中装置至少有两个，分别设置在依次间隔的前探梁上。压料机构与板材对中装置数量相等且一一对应，分别设在对应的板材对中装置的上端。本实用新型对U型钢一次装夹固定，通过切割机器人在横梁上移动位置，依次完成U型钢的切割，稳定性高，切割精度高，操作便捷，加工效率高。