[实用新型]横梁一体式机器人移动切割平台

权利要求书

1.横梁一体式机器人移动切割平台，包括机架、机器人平移装置、夹钳移动装置、夹钳、板材对中装置、压料机构，其特征在于，机架包括横梁，所述机器人平移装置和夹钳移动装置通过第一导轨滑块机构设在横梁的顶部；

机架的前侧沿其长度方向间隔设有多个前探梁，各前探梁的后端均通过第二导轨滑块机构与横梁可调节固定相连；

机器人平移装置上设有切割机器人，夹钳移动装置上设有悬臂梁，悬臂梁的后端与夹钳移动装置固定相连，夹钳通过直线驱动机构活动设置在悬臂梁上；

板材对中装置至少有两个，分别设置在依次间隔的前探梁上，前探梁的上方设有支撑滚轮；

所述压料机构与板材对中装置数量相等且一一对应，各压料机构设置在对应的板材对中装置上端。

2.根据权利要求1所述的横梁一体式机器人移动切割平台，其特征在于，横梁为中空的金属箱体结构，其横截面为方形；

横梁的下方沿其长度方向依次设置有多个支撑座，各支撑座的顶部均与横梁固定相连。

3.根据权利要求1所述的横梁一体式机器人移动切割平台，其特征在于，第一导轨滑块机构包括平行布置在横梁顶部的两个第一直线导轨，横梁的顶部固定设有一个斜齿条，所述斜齿条与第一直线导轨平行布置。

4.根据权利要求3所述的横梁一体式机器人移动切割平台，其特征在于，机器人平移装置包括第一安装座，第一安装座位于第一直线导轨上方，其底部与第一直线导轨滑动配合，切割机器人固定于第一安装座的顶部；

第一安装座上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端驱动位于第一安装座下方的第一斜齿轮转动，第一斜齿与所述斜齿条啮合，并驱动第一安装座上沿第一直线导轨运动。

5.根据权利要求3所述的横梁一体式机器人移动切割平台，其特征在于，夹钳移动装置包括第二安装座，第二安装座位于第一直线导轨上方，其底部与第一直线导轨滑动配合；

第二安装座上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端驱动位于第二安装座下方的第二斜齿轮转动，第二斜齿与所述斜齿条啮合，并驱动第二安装座上沿第一直线导轨运动。

6.根据权利要求1所述的横梁一体式机器人移动切割平台，其特征在于，直线驱动机构安装在悬臂梁的前端，所述夹钳设置在直线驱动机构的活动端；

夹钳包括夹钳座、固定钳体、活动钳体及第一气缸，所述夹钳座的一端与直线驱动机构的活动端固定相连，固定钳体安装在夹钳座的另一端；

活动钳体位于固定钳体上方，其中部与夹钳座转动连接，第一气缸设置在夹钳座上，其活塞杆端部配置有驱动活动钳体转动的楔形块。

7.根据权利要求6所述的横梁一体式机器人移动切割平台，其特征在于，直线驱动机构包括导轨安装板、第三直线导轨、L形滑板及第二气缸，导轨安装板固定于悬臂梁的前端，第三直线导轨有两个，且竖向平行布置在导轨安装板前侧，L形滑板的背面与第三直线导轨滑动配合；

第二气缸设置在导轨安装板的顶部，其活塞杆的端部与L形滑板相连，并驱动其沿第三直线导轨运动，所述夹钳座的一端与L形滑板固定相连。

8.根据权利要求1所述的横梁一体式机器人移动切割平台，其特征在于，板材对中装置包括轨道支架、夹板驱动机构及两个对中夹板，轨道支架安装在前探梁的一侧，其背离前探梁一侧纵向水平设有第四直线导轨；

两个对中夹板相对布置，且均与第四直线导轨滑动配合，两个对中夹板的上端均高于轨道支架的顶部，夹板驱动机构设在轨道支架上。

9.根据权利要求8所述的横梁一体式机器人移动切割平台，其特征在于，其中一个对中夹板为L形结构，另一个对中夹板为T形结构；

夹板驱动机构包括第三气缸和两个直齿条，两个直齿条采用一高一低的方式分别安装在两个对中夹板相对的一侧，且两者之间具有一个对中齿轮，对中齿轮设在轨道支架上；

第三气缸设在轨道支架上，其活塞杆端部与T形结构的对中夹板的下端固定相连。

10.根据权利要求8所述的横梁一体式机器人移动切割平台，其特征在于，压料机构包括两个第四气缸，两个第四气缸分别设在两个对中夹板的上端；

每个第四气缸的上方均设有一个压料盘，各压料盘的底部与对应第四气缸的活塞杆端部固定相连。