[实用新型]一种异形斜向夹取撕膜机构有效
| 申请号： | 202022996524.4 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN214777149U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陈楚朗;董忠衡 | 申请（专利权）人： | 东莞东聚电子电讯制品有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 罗晓聪 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种异形斜向夹取撕膜机构，其包括：支撑板、倾斜安装于支撑板上的单轴机械手及安装于单轴机械手上并用于抓取被撕膜的夹爪气缸，单轴机械手包括有倾斜安装于支撑板上的移动轨道、安装于移动轨道上并带动夹爪气缸倾斜运动的移动座及安装于移动轨道一端并用于驱动移动座的驱动装置，夹爪气缸安装于移动座上。本实用新型中将单轴机械手倾斜安装在支撑板上，并在单轴机械手上设置抓取保护膜的夹爪气缸，由单轴机械手驱动夹爪气缸抓取保护膜后倾斜移动，利用单轴机械手的倾斜移动带动夹爪气缸同时实现X轴和Z轴两个方向的运用，进而实现快速将保护膜撕下，结构简单，占用空间少，运行成本低，不仅可以节约成本，还能够提升产生效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异形 夹取撕膜 机构 | ||
【主权项】：
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