[实用新型]一种异形斜向夹取撕膜机构

说明书

本实用新型公开了一种异形斜向夹取撕膜机构，其包括：支撑板、倾斜安装于支撑板上的单轴机械手及安装于单轴机械手上并用于抓取被撕膜的夹爪气缸，单轴机械手包括有倾斜安装于支撑板上的移动轨道、安装于移动轨道上并带动夹爪气缸倾斜运动的移动座及安装于移动轨道一端并用于驱动移动座的驱动装置，夹爪气缸安装于移动座上。本实用新型中将单轴机械手倾斜安装在支撑板上，并在单轴机械手上设置抓取保护膜的夹爪气缸，由单轴机械手驱动夹爪气缸抓取保护膜后倾斜移动，利用单轴机械手的倾斜移动带动夹爪气缸同时实现X轴和Z轴两个方向的运用，进而实现快速将保护膜撕下，结构简单，占用空间少，运行成本低，不仅可以节约成本，还能够提升产生效率。

技术领域：

本实用新型涉及撕膜技术领域，特指一种异形斜向夹取撕膜机构。

背景技术：

目前市面上对于除去产品表面保护膜一般采用的是人工手动撕膜，专用于撕膜的机构较少，较多的情况是由多轴机械手抓取产品时附加撕掉保护膜，而采用多轴机械手撕膜会影响机械手本身工作的效率，且需要单独调试和增加运行程序，不仅提高了运行成本，还降低工作效率，若单独采用多轴机械手撕膜，使用成本太高，增加了生产投入。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种异形斜向夹取撕膜机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该异形斜向夹取撕膜机构，包括：支撑板、倾斜安装于所述支撑板上的单轴机械手及安装于所述单轴机械手上并用于抓取被撕膜的夹爪气缸，所述单轴机械手包括有倾斜安装于所述支撑板上的移动轨道、以可移动的方式安装于所述移动轨道上并带动所述夹爪气缸倾斜运动的移动座及安装于所述移动轨道一端并用于驱动所述移动座沿所述移动轨道移动的驱动装置，所述夹爪气缸安装于所述移动座上。

进一步而言，上述技术方案中，所述移动轨道为丝杆滑台，所述驱动装置为电机，所述驱动装置并列安装于所述移动轨道的一侧，且所述驱动装置与所述移动轨道之间设置有减速装置连接传动。

进一步而言，上述技术方案中，所述移动轨道两端设置有用于感应所述移动座位置的第一感应器和第二感应器，所述移动座上设置有可在所述第一感应器和所述第二感应器之间穿梭的感应片。

进一步而言，上述技术方案中，所述支撑板包括有底板及安装于所述底板一侧的立板，该立板上端面倾斜并与所述移动轨道上端面平齐。

进一步而言，上述技术方案中，所述夹爪气缸通过一连接板安装于所述移动座上，该连接板向与所述移动轨道相垂直的方向延伸，所述夹爪气缸倾斜安装于所述连接板端部，且该夹爪气缸倾斜方向与所述移动轨道交叉。

进一步而言，上述技术方案中，所述连接板上端面倾斜成型有与夹爪气缸两侧端面平行的两个斜面。

进一步而言，上述技术方案中，所述夹爪气缸包括有缸体和活塞及铰接安装于所述活塞端部并配合夹紧所述被撕膜的左夹臂和右夹臂，其中，所述左夹臂根部与所述缸体左侧铰接，所述右夹臂根部与所述缸体右侧铰接。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中通过将单轴机械手倾斜安装在支撑板上，并在单轴机械手上设置抓取保护膜的夹爪气缸，由单轴机械手驱动夹爪气缸抓取保护膜后倾斜移动，利用单轴机械手的倾斜移动带动夹爪气缸同时实现X轴和Z轴两个方向的运用，进而实现快速将保护膜撕下，结构简单，占用空间少，运行成本低，不仅可以节约成本，还能够提升产生效率。

附图说明：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型中夹爪气缸的立体图；

图3是本实用新型的立体图。

附图标记说明：