[实用新型]一种升降式AGV智能机器人的活动底盘

摘要

本实用新型公开了一种升降式AGV智能机器人的活动底盘，包括前底盘、后底盘以及设置在底盘上的回转支承，所述底盘上还设置有驱动轮和万向轮，所述前底盘和后底盘之间活动设置，所述回转支承通过双四杆机构在底盘上活动设置。前底盘和后底盘之间活动连接，实现了底盘在遇到不平整路面时能随之进行不同轮轴之间的角度调整，以平衡小车整体的重心。同时将底盘与回转支承之间通过双四杆机构活动连接在平衡小车的同时还避免了活动的小车影响支撑板的平衡，且双四杆机构能够在尽量小的作用力下对支撑板进行调整，平衡效果更好。