[实用新型]一种管道机器人测量系统有效
| 申请号： | 202022983037.4 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN213776827U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张俊卿;罗磊;王丰;周雷;秦中 | 申请（专利权）人： | 唐山市中宇科技发展有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16F15/08;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京冬瓜知识产权代理事务所(普通合伙) 11854 | 代理人： | 李佳 |
| 地址： | 063000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种管道机器人测量系统，通过管道机器人带动惯性导航定位仪在管道内进行测量，包括：机体，所述机体的下部连接有导向轮；所述惯性导航定位仪安装在所述机体上，所述机体上设置有用于柔性安装惯性导航定位仪的减震组件；机体在行进方向上的两侧均设置有用于调整导向轮内倾角度的摆臂组件，能够使机体沿管道轴线行走的母线循迹组件，以及能够将管道内的视频图像实时向外传送的图传遥控组件；所述机体的底部设置有动力装置，所述动力装置与所述导向轮连接，用于驱动导向轮在管道内行进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 测量 系统 | ||
【主权项】：
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