[实用新型]一种通用型移动机器人导航系统有效
| 申请号： | 202022963909.0 | 申请日： | 2020-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN214409699U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 史小露;倪琳轩;齐洪豪;曹雄伟;陈寿辉;谢训鹏;裴立明 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 王燕 |
| 地址： | 330095 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种通用型移动机器人导航系统，包括上位机、下位机及路由器，其中，所述上位机通过自带无线wifi与路由器连接，所述下位机通过网线与路由器连接；且所述上位机由用户随身携带或置放在规定位置，以实现人机交互和远程监护功能，所述下位机与路由器安装在移动机器人本体内，与机器人一起运动；用户通过上位机向下位机发送指令，同时可以监控移动机器人的位置、状态，当出现紧急状况时，用户可以通过上位机介入下位机系统，避免危险事故的发生，应用范围广泛，适用室内、室外等不同工作环境及两驱、四驱、全向移动等不同模型的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用型 移动 机器人 导航系统 | ||
【主权项】：
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