[实用新型]一种通用型移动机器人导航系统

权利要求书

1.一种通用型移动机器人导航系统，包括上位机、下位机及路由器，其特征在于，所述上位机通过自带无线wifi与路由器连接，所述下位机与路由器连接；所述上位机由用户随身携带或置放在规定位置，所述下位机与路由器安装在移动机器人本体内，并在上位机内设置有用于进行人机交互的人机交互模块，下位机内设置有功能模块，且功能模块为统一接口，所述功能模块包括定位模块、决策模块、运动控制模块及通讯模块。

2.根据权利要求1所述的一种通用型移动机器人导航系统，其特征在于，所述上位机为携带有触屏功能的pc平板电脑。

3.根据权利要求2所述的一种通用型移动机器人导航系统，其特征在于，所述pc平板电脑内安装有windows系统与ROS内核。

4.根据权利要求1所述的一种通用型移动机器人导航系统，其特征在于，所述下位机为设置有多种接口的工控机。

5.根据权利要求4所述的一种通用型移动机器人导航系统，其特征在于，所述工控机内安装有linux系统与ROS系统。