[实用新型]一种自动化机械手装置有效
| 申请号： | 202022948405.1 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN213890056U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 宋召胜;田慧琳;李文五;张永辉 | 申请（专利权）人： | 山东智造工业技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 山东国诚精信专利代理事务所(特殊普通合伙) 37312 | 代理人： | 吴佳佳 |
| 地址： | 250000 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手装置技术领域，尤其涉及一种自动化机械手装置，包括安装座，安装座顶部设置有气缸，安装座底部设置有插孔端，插孔端内设置有拉杆，气缸的连杆穿过安装座与所述拉杆固定连接，在气缸的作用下拉杆可沿所述插孔端内部上下运动；拉杆下端设置有燕尾块，插孔端的下端转动连接有楔形导块，楔形导块位于燕尾块两侧，当拉杆向上运动时，楔形导块受到燕尾块向外的挤压而向外侧涨出，当拉杆向下运动时，燕尾块向下复位，而楔形导块向内侧收缩，最终复位。所述的机械手装置结构简单，通过气缸与机械结构的巧妙设计，解决了小尺寸圆孔类工件的抓取问题，可直接安装在关节机器人或常规机械臂结构上实现圆孔类工件的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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