[实用新型]一种方便安装的机械臂关节处传感器

摘要

本实用新型公开了一种方便安装的机械臂关节处传感器，包括机械臂本体，所述机械臂本体的正面固定连接有支杆，所述支杆的正面设置有定位块，所述定位块的底部开设有滑槽，所述滑槽与支杆的表面滑动连接，所述定位块的顶部通过固定块固定连接有限位套，所述限位套的内部设置有弹力组件，所述限位套的正面设置有传感器组件。本实用新型由定位块通过滑槽滑动连接在支杆的表面，再由传感器组件通过弹力组件固定在限位套的内部，具备了快速安装传感器的优点，解决了现有的传感器都是使用螺栓固定的，使用者安装时比较麻烦，在传感器损坏时更换时不便，不具备快速安装传感器的装置的问题，提高了传感器的实用性。