[实用新型]一种方便安装的机械臂关节处传感器

说明书

本实用新型公开了一种方便安装的机械臂关节处传感器，包括机械臂本体，所述机械臂本体的正面固定连接有支杆，所述支杆的正面设置有定位块，所述定位块的底部开设有滑槽，所述滑槽与支杆的表面滑动连接，所述定位块的顶部通过固定块固定连接有限位套，所述限位套的内部设置有弹力组件，所述限位套的正面设置有传感器组件。本实用新型由定位块通过滑槽滑动连接在支杆的表面，再由传感器组件通过弹力组件固定在限位套的内部，具备了快速安装传感器的优点，解决了现有的传感器都是使用螺栓固定的，使用者安装时比较麻烦，在传感器损坏时更换时不便，不具备快速安装传感器的装置的问题，提高了传感器的实用性。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，具体为一种方便安装的机械臂关节处传感器。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

机械臂在使用时需要安装传感器，但是现有的传感器都是使用螺栓固定的，使用者安装时比较麻烦，在传感器损坏时更换时不便，不具备快速安装传感器的装置，一定程度降低了传感器的实用性。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种方便安装的机械臂关节处传感器，具备了快速安装传感器的优点，解决了现有的传感器都是使用螺栓固定的，使用者安装时比较麻烦，在传感器损坏时更换时不便，不具备快速安装传感器的装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便安装的机械臂关节处传感器，包括机械臂本体，所述机械臂本体的正面固定连接有支杆，所述支杆的正面设置有定位块，所述定位块的底部开设有滑槽，所述滑槽与支杆的表面滑动连接，所述定位块的顶部通过固定块固定连接有限位套，所述限位套的内部设置有弹力组件，所述限位套的正面设置有传感器组件。

作为本实用新型优选的，所述弹力组件包括凹槽，所述凹槽开设在限位套的内部，所述凹槽内壁的后侧固定连接有弹簧，所述限位套5的正面螺纹连接有限位栓，所述限位套的左侧与右侧均开设有限位槽，所述限位栓的左侧与右侧均开设有通槽。

作为本实用新型优选的，所述传感器组件包括滑块，所述滑块设置在限位栓的正面，所述滑块的左侧与右侧均固定连接有滑动块，所述滑块的正面固定连接有传感器。

作为本实用新型优选的，所述限位栓的表面固定连接有防滑套，所述防滑套为硅胶材质。

作为本实用新型优选的，所述定位块正面的底部滑动连接有限位杆，所述限位杆的后端贯穿至定位块的后侧。

作为本实用新型优选的，所述限位杆的表面套设有拉簧，所述拉簧的后端固定连接在定位块正面的底部，所述拉簧的前端固定连接在限位杆的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型由定位块通过滑槽滑动连接在支杆的表面，再由传感器组件通过弹力组件固定在限位套的内部，具备了快速安装传感器的优点，解决了现有的传感器都是使用螺栓固定的，使用者安装时比较麻烦，在传感器损坏时更换时不便，不具备快速安装传感器的装置的问题，提高了传感器的实用性。

2、本实用新型通过限位槽的设置，能够与滑动块滑动连接，从而滑块在凹槽的内部滑动连接，一定程度的提高了滑动块的实用性。

3、本实用新型通过滑动块的设置，滑动块能够在凹槽的内部滑动连接，使传感器固定在凹槽的内部，便于使用者使用。

4、本实用新型通过防滑套的设置，方便使用者对限位栓进行旋转，一定程度的提高了限位栓的实用性。

5、本实用新型通过限位杆的设置，能够对定位块进行定位，避免定位块左右偏移，一定程度的提高了定位块的实用性。