[实用新型]一种基于多伺服接口的低压伺服驱动器有效
| 申请号： | 202022923046.4 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN213937782U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 刘政;李昆鹏;姚阳 | 申请（专利权）人： | 苏州行远志成自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P27/08;H05K7/02;H05K5/02;H05K7/20 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 史俊军 |
| 地址： | 215316 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于多伺服接口的低压伺服驱动器，包括依次连接的控制芯片、算法芯片和功率驱动电路；控制芯片通过外部交互接口与外部进行交互；算法芯片为装载若干现有控制算法、并且支持并行处理的芯片，算法芯片通过信号接口从控制芯片获取控制算法所需的信号，向功率驱动电路输出电机运动控制信号；功率驱动电路将电机运动控制信号放大，并通过外部电机接口输出，用以驱动电机。本实用新型通过控制芯片和算法芯片，将现有伺服驱动器的控制和算法部分分开，并且算法芯片支持并行处理，可输出高频率的PWM及高频率的电流环，可以很好的驱动电感量较小的电机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 伺服 接口 低压 驱动器 | ||
【主权项】：
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