[实用新型]一种基于多伺服接口的低压伺服驱动器

说明书

本实用新型公开了一种基于多伺服接口的低压伺服驱动器，包括依次连接的控制芯片、算法芯片和功率驱动电路；控制芯片通过外部交互接口与外部进行交互；算法芯片为装载若干现有控制算法、并且支持并行处理的芯片，算法芯片通过信号接口从控制芯片获取控制算法所需的信号，向功率驱动电路输出电机运动控制信号；功率驱动电路将电机运动控制信号放大，并通过外部电机接口输出，用以驱动电机。本实用新型通过控制芯片和算法芯片，将现有伺服驱动器的控制和算法部分分开，并且算法芯片支持并行处理，可输出高频率的PWM及高频率的电流环，可以很好的驱动电感量较小的电机。

技术领域

本实用新型涉及一种基于多伺服接口的低压伺服驱动器，属于工业控制领域。

背景技术

目前主流的伺服驱动器其主控芯片通常采用微控制单元又称单片机，由于微控制单元自身性能有限，以及实现电机矢量控制算法需要大量运算，在此基础上还要实现速度环和位置环控制算法以实现对电机进行速度和位置控制的目的，同时主控芯片需要完成检测驱动器运行状态以及与外部控制器进行通信等工作，导致伺服驱动器输出PWM频率和电流环频率通常低于15kHz,这个频率可驱动电感量中、高等的电机，但不能很好的驱动电感量较小的电机。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于多伺服接口的低压伺服驱动器，解决了背景技术中披露的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于多伺服接口的低压伺服驱动器，包括依次连接的控制芯片、算法芯片和功率驱动电路；

控制芯片通过外部交互接口与外部进行交互；

算法芯片为装载若干现有控制算法、并且支持并行处理的芯片，算法芯片通过信号接口从控制芯片获取控制算法所需的信号，向功率驱动电路输出电机运动控制信号；

功率驱动电路将电机运动控制信号放大，并通过外部电机接口输出，用以驱动电机。

外部交互接口包括IO接口、控制器通信接口和串口，其中，控制器通信接口和串口分别外接外部控制器和上位机。

控制芯片还连接外部数码管和外部旋转编码开关。

信号接口包括编码器接口、模拟信号接口、脉冲方向接口和连接接口；

其中，编码器接口、模拟信号接口、脉冲方向接口为外部接口；编码器接口外接电机的增量式编码器；模拟信号接口外接模拟控制信号；脉冲方向接口外接脉冲方向控制信号；

连接接口为内部接口，连接算法芯片和功率驱动电路，用以向功率驱动电路输出电机运动控制信号，向算法芯片反馈功率驱动电路三相输出中两相上的电压采样信号。

连接接口通过运放向算法芯片反馈功率驱动电路三相输出中两相上的电压采样信号。

还包括外部电源接口，外部电源接口外接电源，外部电源接口输入的一路电源通过电压转换后分别向控制芯片、算法芯片以及功率驱动电路的开关管驱动供电，外部电源接口输入的另一路电源直接给功率驱动电路的开关管供电。

还包括壳体，控制芯片、算法芯片和功率驱动电路均设置在壳体内，所有外部部件均设置在壳体正面。

壳体侧边设置有通风口，壳体底部设置有固定所述低压伺服驱动器的固定板。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型通过控制芯片和算法芯片，将现有伺服驱动器的控制和算法部分分开，并且算法芯片支持并行处理，可输出高频率的PWM及高频率的电流环，可以很好的驱动电感量较小的电机。

附图说明

图1为本实用新型的电路框图；

图2为本实用新型的前视图；

图3为本实用新型的侧视图；