[实用新型]一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，包括装置外壳、视觉检测设备、机械推臂和橡胶杆，所述装置外壳上焊接固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴上啮合连接有输送带，所述输送带上螺钉连接有固定板，且固定板上螺钉连接有推动杆，所述装置外壳上螺钉连接有限位框，且限位框内设置有电路板本体，并且限位框的底部开设有出料槽，所述装置外壳内螺钉连接有放置板。该基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人设置有推动杆，输送带能够带动各个固定板两侧的推动杆在放置板上相应的限位槽内进行运动，能够对限位框底部的电路板本体进行逐个等间距的持续推送工作，进而能够保证后续检测和筛除工作的稳定。