[实用新型]一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，包括装置外壳、视觉检测设备、机械推臂和橡胶杆，所述装置外壳上焊接固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴上啮合连接有输送带，所述输送带上螺钉连接有固定板，且固定板上螺钉连接有推动杆，所述装置外壳上螺钉连接有限位框，且限位框内设置有电路板本体，并且限位框的底部开设有出料槽，所述装置外壳内螺钉连接有放置板。该基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人设置有推动杆，输送带能够带动各个固定板两侧的推动杆在放置板上相应的限位槽内进行运动，能够对限位框底部的电路板本体进行逐个等间距的持续推送工作，进而能够保证后续检测和筛除工作的稳定。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉系统技术领域，具体为一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人。

背景技术

视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场工业机器人的动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值，因此常被用于检测电路板等精密电器元件的检测和残次品筛除工作。

而现在大多数的基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人存在以下几个问题：

一、常规的工业机器人在对电路板的残次品进行筛除工作时，通过结合输送带对电路板进行输送，但其不能够对电路板进行稳定的等间距持续稳定输送，进而不能够保证后续检测工作的稳定；

二、常规的工业机器人在对电路板的残次品进行筛除工作时，大多采用抓取方式进行筛除工作，极易对电路板的残次品造成二次损坏，进而不能够保证后续二次利用的稳定性。

所以我们提出了一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人不能够对电路板进行稳定的等间距持续稳定输送，以及极易对电路板的残次品造成二次损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，包括装置外壳、视觉检测设备、机械推臂和橡胶杆，所述装置外壳上焊接固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴上啮合连接有输送带，所述输送带上螺钉连接有固定板，且固定板上螺钉连接有推动杆，所述装置外壳上螺钉连接有限位框，且限位框内设置有电路板本体，并且限位框的底部开设有出料槽，所述装置外壳内螺钉连接有放置板，且放置板上开设有限位槽，所述装置外壳上螺栓安装有控制分析设备，且控制分析设备上螺栓安装有视觉检测设备，并且装置外壳上焊接固定有收集框，所述装置外壳上焊接固定有固定框，且固定框内螺栓安装有液压缸，所述液压缸上螺栓安装有液压杆，且液压杆的顶端螺钉安装有导向轮。

优选的，所述输送带上等距分布有固定板，且固定板的左右两侧对称分布有推动杆，并且推动杆顶端面的高度大于放置板顶端面的高度，而且推动杆顶端面的高度小于出料槽内部顶端面的高度。

优选的，所述限位槽与固定板左右两侧的推动杆一一对应，且限位槽的内部空间宽度大于推动杆的直径。

优选的，所述视觉检测设备的中心轴线与输送带的中心轴线和固定板的中心轴线位于同一竖直中心线上，且输送带与放置板之间呈平行分布，并且放置板的尾部和侧部均呈倾斜状。

优选的，所述固定框内焊接固定有固定套杆，且固定套杆内螺钉连接有橡胶杆，并且固定套杆的顶端焊接固定有机械推臂，而且机械推臂上螺钉连接有衔接块。

优选的，所述机械推臂呈“T”字形，且机械推臂的左右两侧对称分布有固定套杆，并且机械推臂的中间部位固定有衔接块，而且衔接块的底端面呈倾斜状。