[实用新型]一种地连墙钢筋笼机器人视觉焊接系统有效
| 申请号： | 202022905095.5 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN214350462U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 胡学虎;蓝常礼 | 申请（专利权）人： | 济宁凯瑞德机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 272000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种地连墙钢筋笼机器人视觉焊接系统，包括底座、焊接机器人本体、焊枪、激光线扫D相机和工控机，焊接机器人本体安装在底座上，焊枪可拆卸安装在焊接机器人本体上，激光线扫D相机固定到焊接机器人本体上，与焊枪形成固连关系，激光线扫D相机与工控机电性连接，工控机与焊接机器人本体电性连接。本实用新型结构设计合理，使用方便，能够准确获取焊接位置，自动完成钢筋笼的焊接工作，焊接效率高、质量高，解放了劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 种地 钢筋 机器人 视觉 焊接 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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