[实用新型]一种地连墙钢筋笼机器人视觉焊接系统

权利要求书

1.一种地连墙钢筋笼机器人视觉焊接系统，其特征在于：包括底座(1)、焊接机器人本体(2)、焊枪(3)、激光线扫3D相机(4)和工控机，焊接机器人本体(2)安装在底座(1)上，焊枪(3)可拆卸安装在焊接机器人本体(2)上，激光线扫3D相机(4)固定到焊接机器人本体(2)上，与焊枪(3)形成固连关系，激光线扫3D相机(4)与工控机电性连接，工控机与焊接机器人本体(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种地连墙钢筋笼机器人视觉焊接系统，其特征在于：所述的激光线扫3D相机(4)由激光器和高分辨率2D工业相机组成。

3.根据权利要求1所述的一种地连墙钢筋笼机器人视觉焊接系统，其特征在于：所述的焊接机器人本体(2)上固定安装连接板(5)，连接板(5)顶面中部开设通孔(6)，焊枪(3)能够插入通孔(6)内，焊枪(3)外侧顶端固定安装两个左右对称分布的弧形板(7)，弧形板(7)外侧固定安装弧形插管(8)，且弧形插管(8)与对应的弧形板(7)为一体结构，连接板(5)顶面固定安装两个左右对称分布的弧形滑块(9)，弧形滑块(9)顶面固定安装弧形插杆(10)，弧形插杆(10)与对应的弧形滑块(9)为一体结构，弧形插杆(10)与弧形插管(8)相对应，且弧形插杆(10)能够插入对应的弧形插管(8)内，弧形插管(8)底面中部开设两端开口的透槽(11)，透槽(11)与弧形滑块(9)相对应，且弧形滑块(9)能够插入对应的透槽(11)内。

4.根据权利要求3所述的一种地连墙钢筋笼机器人视觉焊接系统，其特征在于：所述的透槽(11)内左右两侧分别开设数个球形槽(12)，球形槽(12)内配合设有滚珠(13)，滚珠(13)能够在对应的球形槽(12)内滚动，且滚珠(13)外周与对应的弧形滑块(9)外侧接触。

5.根据权利要求3所述的一种地连墙钢筋笼机器人视觉焊接系统，其特征在于：所述的通孔(6)内壁是光滑的。

6.根据权利要求1所述的一种地连墙钢筋笼机器人视觉焊接系统，其特征在于：所述的激光线扫3D相机(4)安装在连接板(5)上。