[实用新型]手术器械及手术机器人有效
| 申请号： | 202022898773.X | 申请日： | 2020-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN214434484U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 潘鲁锋;黄善灯;柳建飞;闫泳利 | 申请（专利权）人： | 诺创智能医疗科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;F16H21/40;A61B17/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 赵洁修 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种手术器械及手术机器人，该手术器械的套杆内设置有滑移腔室，第一推拉杆和第二推拉杆可滑动地设置于滑移腔室内；手术工具包括转动连接于套杆一端的第一摆动件和第二摆动件；第一摆动件和第一推拉杆中的一者上设置有第一滑槽，另一者上设置有第一滑动部，第一滑动部和第一滑槽滑动配合驱动第一摆动件在套杆的一端摆动；第二摆动件和第二推拉杆中的一者上设置有第二滑槽，另一者上设置有第二滑动部，第二滑动部和第一滑槽滑动配合驱动第二摆动件在套杆的一端摆动，该手术器械在采用硬质的第一推拉杆和第二推拉杆分别驱动两个摆动件摆动，使得操作端的手术工具既能够完成开合运动，还能够完成摆动运动。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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