[实用新型]一种编码器模块、机器人关节以及机器人有效
| 申请号： | 202022895491.4 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN214293189U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李裕兴;黄昕;祝润泽;张波 | 申请（专利权）人： | 广州机械科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510535 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种编码器模块、机器人关节以及机器人，其中，编码器模块包括转轴组件、制动器组件以及编码器组件，所述制动器组件通过转动组件转动安装在所述转轴组件上，所述编码器组件包括编码器静盘和编码器动盘，所述编码器静盘与所述制动器组件固定，所述编码器动盘套装在所述转轴组件上，此编码器模块集成制动器组件和编码器组件，降低了安装难度，缩小外形尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编码器 模块 机器人 关节 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州机械科学研究院有限公司，未经广州机械科学研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022895491.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种防锈型环氧玻璃钢法兰
- 下一篇：一种废水收集过滤装置
