[实用新型]一种视觉系统引导的自动锁螺丝装置有效
| 申请号: | 202022881164.3 | 申请日: | 2020-12-04 |
| 公开(公告)号: | CN214444407U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
| 发明(设计)人: | 李逍剑;熊汉华 | 申请(专利权)人: | 赫比(苏州)通讯科技有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
| 代理公司: | 上海三方专利事务所(普通合伙) 31127 | 代理人: | 吴玮;徐成泽 |
| 地址: | 215124 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及锁螺丝技术领域,具体来说是一种视觉系统引导的自动锁螺丝装置,包括:产品容置机构,产品容置机构包括相连的纵移驱动结构和定位平台,定位平台上设有用于容置和定位产品的定位凹槽;视觉引导机构,包括相连的横移驱动结构和视觉检测结构;和锁螺丝机构。本实用新型采用多位控制,例如采用双位控制,分为前后两位,一前一后都配有视觉引导机构的摄像头及电动螺丝刀,可在一边同时对两个产品进行生产,并可左右来回滑动,以对多个产品容置机构上的产品进行锁螺丝操作,视觉引导机构用于确定产品螺丝孔的位置以将电动螺丝刀准确移至指定位置,进而再通过电动螺丝刀进行准确高效的锁螺丝操作,完成固定。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 视觉 系统 引导 自动 螺丝 装置 | ||
【主权项】:
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