[实用新型]一种视觉系统引导的自动锁螺丝装置

权利要求书

1.一种视觉系统引导的自动锁螺丝装置，其特征在于包括：

产品容置机构，所述的产品容置机构包括相连的纵移驱动结构和定位平台，所述的定位平台上设有用于容置和定位产品的定位凹槽；

视觉引导机构，包括相连的横移驱动结构和视觉检测结构；

和锁螺丝机构，包括相连的竖移驱动结构和电动螺丝机。

2.如权利要求1所述的视觉系统引导的自动锁螺丝装置，其特征在于所述的定位平台上在所述的定位凹槽的前后两侧分别相对设有固定结构。

3.如权利要求2所述的视觉系统引导的自动锁螺丝装置，其特征在于所述的固定结构包括固定气缸和固定块。

4.如权利要求1所述的视觉系统引导的自动锁螺丝装置，其特征在于所述的横移驱动结构上连接有固定支架，所述的固定支架上连接有所述的竖移驱动结构，所述的竖移驱动结构连接所述的视觉检测结构和所述的电动螺丝机。

5.如权利要求1所述的视觉系统引导的自动锁螺丝装置，其特征在于所述的横移驱动机构包括横移滑轨，所述的横移滑轨的横移滑块上连接有固定支架，所述的固定支架上连接有所述的视觉检测结构。

6.如权利要求1所述的视觉系统引导的自动锁螺丝装置，其特征在于所述的视觉检测结构通讯相连有一触摸屏。

7.如权利要求1所述的视觉系统引导的自动锁螺丝装置，其特征在于所述的锁螺丝机构还包括吸螺丝结构，所述的电动螺丝机的螺丝机针头的下侧设有所述的吸螺丝结构，所述的吸螺丝结构具有吸螺丝孔道，所述的螺丝机针头配合于所述的吸螺丝孔道中。

8.如权利要求4或5所述的视觉系统引导的自动锁螺丝装置，其特征在于所述的固定支架上连接有若干个间隔设置的视觉检测结构和与所述的视觉检测结构相对应的锁螺丝机构，并且所述的自动锁螺丝装置沿横向设有至少两套所述的产品容置机构，每套所述的产品容置机构上分别沿纵向设有与所述的视觉检测结构相对应的定位凹槽。