[实用新型]一种车辆自动驾驶的控制装置

摘要

本实用新型公开了一种车辆自动驾驶的控制装置，属于自动控制装置领域，包括加速器、电池组、牵引电机、车架、激光雷达、转向系统、车载控制器、车轮、制动器和角度传感器。本实用新型低成本，依靠机载摄像头、激光雷达、超声波传感器完成自动行驶、自动转向的功能，无需建设定位基站，可节省大量成本，高适应性，车对行驶环境的依赖不强，在没有高速网络、配套道路定位基站的环境中可以正常使用，适用于各种小区、公园、机场、车站、旅游区的专用道路，高可靠性，车利用多种传感器感知环境，行驶速度低，安全可靠。